自己紹介

• 高丘 知央 — 株式会社ジェイテックジャパン CTO(日本)/ J-Tech Creations, Inc. VPoE(米国)
• カリフォルニア州・ロサンゼルス近郊在住
• イベントソーシング / CQRS のコンサル、AI活用開発の支援・セミナー
• OSS: Sekiban(Event Sourcing)/ intent-cli(意図駆動開発)
• Microsoft MVP(Developer Technologies, 2024.11〜)
• そして——学生時代に作り始めたゲームが、30年越しで完成!

「Zero4」の30年 — 原点と心残り

1996-97高専時代、C++で
テキストレース(たしか
「Zero4」・非公開)EPSON 486DX(イラスト)

2009渡米後、Objective-Cで
Zero4Racer リリース
(個人開発)

2011Zero4Racer Pro
J-Tech Creationsで開発
アーティストと制作
収入にはならず

2018ストアから取り下げ
——心残りに

2026AI×C#でリメイク
Pro v3(2D)→
Godot .NETで3DへPro 復刻版

2026.10.12Zero4Racer Drive
1.0.0 リリース

30年越しの「Zero4」を、C#とAIと一緒に完成させた話

2026年の Zero4Racer 両アプリ(Pro復刻版・Drive)は J-Tech Creations, Inc. の社内プロジェクトとしてリリース(企画・開発: 高丘)。製品の所有は同社です

再始動から5か月 — Pro再現と、31日のDrive

Pro(2D)再現 2026.5.16〜9.11 ・ 途中で何度も止まりながら

Drive(3D)作成 2026.9.12〜10.12 1.0.0公開

Godot 4.7.2 .NET / .NET SDK 10.0.401(global.jsonで固定)/ App Store id6812499414

• ローカルWiFi対戦(レース・鬼ごっこ)に加え、Epic Online Servicesでインターネット・マッチング対戦まで実装
• 少人数の開発なら後回しになりがちな機能も、この5か月に同梱できた

AIエージェント2系統と並行開発した結果の数字

構成の要 — Godotに触れない「Core」を純C#で

同じCoreをGodotは毎フレーム呼び、テストは実時間より速く回す — シミュレーションは.NETの中で完結

この分離は旧Proの物理モデル(TTCar)から — 理由は次の「テスタビリティ」

業務アプリの .NET と、Godot の .NET

エンジンが主で、C#は呼ばれる側 — だから計算はCoreに出してテストする

Godot × iOS で直面した問題

どれも「エンジンのネイティブ世界と.NETの世界が隣り合う」から起きる

テスタビリティが、ゲーム作りで一番大事

旧Proにテストは無かった。復刻も最初はレース進行がGodotのシーンに埋まってuntestable — そこを純C#の Step(input, dt) に切り出した(2026-06)。3D版のCoreはこの形を最初から引き継いでいる

実時間より速く「遊び」を再現できる形にしておく — 速さの感覚の調整も、AIの修正の検証も、全部ここに乗る

AIへの依頼: 入力をすべてシミュレーターに渡せる形に

• アクセル・ブレーキ・ステアリングなどGodotで取れる入力を全部、シミュレーターへの入力データとして渡す
• 境界は入力データだけ → 「入力を作る側」と「計算するCore」が完全に切り離せる。差し替えるだけでテストが運転する

iOS では NativeAOT が必須(JIT不可)

なぜ?iOSは実行時に機械語を作って動かすこと(JIT)を許さない → C#は事前に全部ネイティブ化(AOT)しておく

Macでは普通の.NET(JIT)で動くため、問題はiOS向けpublishで初めて現れる

「AOTで動く」は最初から設計の制約として効いてくる

NativeAOT で問題が出やすいもの

[DllImport("__Internal", EntryPoint = "z4r_video_append_frame")]
static extern int AppendFrame(ref byte rgba, int length);

extern "C" __attribute__((visibility("default")))
int z4r_video_append_frame(const uint8_t *rgba, int length);

自走させる所と、人が持ち続けた承認

「まだ live でない間はマージは任せる」— 権限は段階で委譲する

書き込みの一貫性は「タグごとのDurable Object」が持つ

タグ = DCBの整合性境界。DOはキーごとに1インスタンス+トランザクション付きSQLiteなので、分散ロックなしでタグ内の一貫性を書ける

正本はタグDOのSQLite。D1へは派生コピーが数秒で流れ、毎分のcronが全件を確認する

実機で触って、指摘を返す — 正しさは現実から来る

現実がそのままルールになる

AIが仕上げてくれる今、完成に要るもの

• 気持ちよさ・面白さ・ゲームとしてのバランスを、妥協点を探しながら考え抜き、諦めずに改善要求を出し続ける気合いとこだわり
• 幸いこれはビジネスアプリを作ってリリースするときのこだわりと同じ方向性 — 30年の開発経験が判断の土台になった

アプリを実際に使い、細部まで確かめて、折れずに指摘を出し続ける
それが完成の原動力

リプレイ → MP4 書き出しも C#(アプリ内蔵)

using var image = _director.Viewport.GetTexture().GetImage();   // GPU→マネージド
if (!_encoder.AppendFrame(image.GetData())) { EncoderStopped("append-frame"); return; }
_audio.Render(_audioCursor, chunk);                              // 効果音もその場でミックス

3D運転クイズをSNSへ — 約1か月で23万回超の表示・再生

• 日本語・英語のショート動画を7日間で100本 — 独自3Dエンジン(Godot+C#)でシーンを量産できるのが展開の強み
• 交通判断クイズ → 参加 → アプリへの関心(リアクション約1,400。リンクタップはインストール数ではない)

※ Instagram 207,604 + YouTube 16.8K + Facebook 8.2K の参考合算(集計期間・指標定義は媒体ごとに異なる)。2026-10-23 時点のスナップショット